En resumen

Para decir qué quieres hacer, añade -고 싶다 a la raíz de un verbo y conjuga 싶다 como un adjetivo: 가다 -> 가고 싶어요 (gago sipeoyo, quiero ir). Para proponer hacer algo juntos, añade -(으)ㄹ까요?: 커피 마실까요? (keopi masilkkayo?, ¿tomamos un café?). Un detalle que conviene recordar desde el principio: -고 싶다 solo expresa lo que sientes tú o la persona a quien le preguntas; el deseo de una tercera persona necesita -고 싶어 하다.

La regla

Paso 1 — -고 싶다 = raíz verbal + -고 싶다, y 싶다 se conjuga como un adjetivo

El patrón de deseo se construye con la conectiva -고 de la lección 23 más el auxiliar 싶다 (sipda, querer):

Raíz verbal + -고 싶다

싶다 no lleva tiempo verbal ni cortesía por sí solo; es un 보조 형용사 (verbo descriptivo auxiliar), así que se conjuga con el mismo mecanismo que cualquier 형용사 de la lección 11. 싶 tiene la vocal de raíz ㅣ (no ㅏ ni ㅗ), así que la forma en 아/어 toma 어: 싶 + 어요 -> 싶어요 (sipeoyo). Eso da 가고 싶어요 (quiero ir), pasado 가고 싶었어요 (gago sipeosseoyo, quería ir), y el modificador 먹고 싶은 것 (meokgo sipeun geot, lo que quiero comer) — modificador presente -은, porque 싶다 es un verbo descriptivo, nunca el verbo -는.

Paso 2 — La persona importa: -고 싶다 (yo / tú) frente a -고 싶어 하다 (otra persona)

-고 싶다 expresa un sentimiento desde dentro, así que en una afirmación se refiere al hablante, y en una pregunta se dirige de forma natural al oyente. Para hablar del deseo de una tercera persona — algo que solo se observa desde fuera —, el coreano convierte el sentimiento en comportamiento con -어 하다:

Tercera persona: raíz verbal + -고 싶어 하다 -> 가고 싶어 해요 (gago sipeo haeyo, él/ella quiere ir)

싶어 하다 se conjuga como un verbo de acción regular (verbo 하다): 싶어 해요, 싶어 했어요.

Paso 3 — Solo los verbos de acción llevan -고 싶다

-고 싶다 se une solo a verbos de acción, nunca a un verbo descriptivo. No puedes decir *예쁘고 싶다 para querer ser bonita. Convierte primero el verbo descriptivo en un verbo de cambio de estado con -아/어지다 (lección 37): 예쁘다 -> 예뻐지다 -> 예뻐지고 싶어요 (yeppeojigo sipeoyo, quiero volverme bonita).

Paso 4 — El complemento puede llevar 을/를 o 이/가

Como 싶다 funciona como un verbo descriptivo, el complemento del verbo deseado puede conservar su 을/를 habitual, o cambiar a 이/가 para destacarlo como lo deseado. Ambas formas son correctas:

물을 마시고 싶어요 (mureul masigo sipeoyo) = 물이 마시고 싶어요 (muri masigo sipeoyo) — quiero beber agua.

을/를 es la opción neutra y cotidiana; 이/가 pone el énfasis específicamente en agua. Con la tercera persona -고 싶어 하다, mantén 을/를: 동생이 물을 마시고 싶어 해요.

Paso 5 — Negación: dos posiciones

Coloca 안 antes del verbo principal, o añade la forma larga -지 않다 a 싶다 — ambas se usan:

• 안 가고 싶어요 (an gago sipeoyo) — no quiero ir.
• 가고 싶지 않아요 (gago sipji anayo) — no quiero ir. (forma larga, que niega 싶다)

Paso 6 — Proponer con -(으)ㄹ까요?

-(으)ㄹ까요? lanza una propuesta y pregunta la disposición de la otra persona. Misma terminación, dos lecturas según el contexto: 제안, ¿lo hacemos NOSOTROS? (con 우리/같이), y 의향, ¿lo hago yo? (con 저/제가):

• 우리 갈까요? (uri galkkayo?) — ¿vamos?
• 제가 할까요? (jega halkkayo?) — ¿lo hago yo?

(으) se elige según el 받침, exactamente igual que cualquier terminación en -(으)ㄹ — consulta la tabla siguiente.

Paso 7 — Las alternativas cotidianas, y lo que queda para más adelante

Una afirmación sencilla con 같이 + -아/어요 es un vamos igual de común y más cálido: 같이 가요 (gachi gayo, vamos juntos). 우리 + verbo cumple la misma función inclusiva: 우리 밥 먹어요 (uri bap meogeoyo, comamos). Las respuestas típicas son 좋아요 (joayo, me parece bien) o 그래요 (geuraeyo, vale, claro). Otras dos formas de vamos pertenecen a registros posteriores: la formal -(으)ㅂ시다 (lección 27) y la coloquial -자 (lección 44), y el más suave ojalá / me gustaría -(으)면 좋겠다 se ve en la lección 61.

Formas y estructuras

싶다 se conjuga como un verbo descriptivo (paradigma sobre 가다 -> 가고 싶다):

-(으)ㄹ까요? — el alomorfo se elige según el 받침:

Formas de proponer «vamos / ¿hacemos?», de lo cotidiano a lo deferente:

Ejemplos

Errores frecuentes

• 동생이 가고 싶어요. (Dongsaengi gago sipeoyo.) -> 동생이 가고 싶어 해요. (Dongsaengi gago sipeo haeyo.) — -고 싶다 solo expresa tu propio deseo o el de tu interlocutor. El deseo de una tercera persona, visto desde fuera, necesita -고 싶어 하다.
• 예쁘고 싶어요. (Yeppeugo sipeoyo.) -> 예뻐지고 싶어요. (Yeppeojigo sipeoyo.) — -고 싶다 solo se une a verbos de acción. Para querer ser un verbo descriptivo, primero conviértelo en volverse con -아/어지다.
• 먹고 싶는 것 (meokgo simneun geot) -> 먹고 싶은 것 (meokgo sipeun geot) — 싶다 se conjuga como un verbo descriptivo, así que su modificador presente es -은, nunca el verbo -는.
• 만들을까요? (mandeureulkkayo?) -> 만들까요? (mandeulkkayo?) — una raíz en ㄹ ya termina en ㄹ, así que no añade 을; la propia ㄹ de la raíz hace de -(으)ㄹ de la terminación.
• 가고싶어요. (gagosipeoyo.) -> 가고 싶어요. (gago sipeoyo.) — 싶다 es una palabra auxiliar independiente: deja un espacio después de -고. Las terminaciones se pegan sin espacio, pero los auxiliares sí lo llevan.

Consejos

• 싶다 se siente; 하다 se muestra. -고 싶다 es el deseo sentido desde dentro (el tuyo, o el de tu interlocutor cuando preguntas); -고 싶어 해요 es el querer que observas en otra persona. El inglés want oculta esta distinción, por eso es el error que más tiempo tardan en superar los estudiantes.
• -(으)ㄹ까요? pregunta, 같이 -아/어요 afirma. 갈까요? comprueba si la otra persona está dispuesta (¿lo hacemos?); 같이 가요 es un vamos cálido y decidido. Ambos están en 해요체 liso y ambos son cotidianos — recurre al formal 갑시다 o al coloquial 가자 solo cuando toda la conversación esté en ese registro.
• Responde a un 마실까요? con una fórmula fija. 좋아요 (me parece bien) y 그래요 (claro) aceptan; 다음에요 (daeumeyo, otro día) o 아니요, 괜찮아요 (aniyo, gwaenchanayo, no, estoy bien) rechazan con suavidad. Oirás estas fórmulas mucho más que cualquier explicación gramatical de libro de texto.
• El caso del complemento es una elección libre, no una regla que puedas romper. 물을 마시고 싶어요 y 물이 마시고 싶어요 son ambas correctas; usa por defecto 을/를 y trata 이/가 como un ligero énfasis sobre lo que deseas.